国家级大学生创新创业训练计划项目结题报告书

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长安大学大学生创新创业训练计划项目

结题报告 

项目名称：东极岛旅游攻略三天 基于深度视觉的果实采摘机器人研究                       

项目级别：      国家级               

项目类别：  □创新训练 □创业训练 □创业实践

项目编号：    201510710015           

项目负责人：  林绵浩                     

专业班级：    机械电子工程                     

所属学院：    工程机械学院                     

执行年限：      1年                   

电    话:                          

E-mail:                            

填表日期：                         

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一、基本情况

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项目名称		基于深度视觉的果实采摘机器人研究
成果形式		研究报告		立项时间	2015 年4 月28日
完成时间		2016年5 月10 日		鉴定时间	2016 年 5月 20日
项 目 主 要 研 究 人 员	序号	姓  名	学号	深圳旅游景点大全攻略 专业班级	所在学院	项目分工
	1	林绵浩	201325050306	机械电子工程	机械学院	负责Kinect深度视觉定位系统传感器开发及控制系统部分设计
	2	李加启	201325050308	机械电子工程	机械学院	负责电路设计和机械零部件平面绘图
	3	秦望兴	201325040715	机械设计制造及自动化	机械学院	负责账目报销及文档处理、ppt等工作
	4	乔依然	马六甲板材的优缺点201325040706	机械设计制造及自动化	机械学院	负责机械系统力学分析及结构分析
	5	黎新子	201325040710	机械设计制造及自动化	机械学院	负责机械臂设计proe三维绘图

龙庆峡一日游费用二、研究过程简介

内容提示：创新训练项目：研究过程中财务执行情况；团队成员分工和合作情况；研究报告、研究日记的完整性；项目研究的目的、意义；研究成果的主要内容、重要观点或对策建议；创新特、实践意义和社会影响；发表论文及获得专利情况等。 一、研究过程中财务执行情况 当前项目实施的经费多是导师预支的，为项目的顺利进行提供了很大的支持。同时项目的实验、制作、采购、文本写作等各个方面老师都给予了有效支持，为项目的顺利实施做出了很大的贡献。项目经费做到了使用有记录、合理使用、科学规划。 二、团队成员分工和合作情况 队长林绵浩负责Kinect深度视觉定位系统传感器开发及控制系统部分设计，李加启负责电路设计和机械零部件平面绘图，乔依然负责机械系统力学分析及结构分析黎新子负责机械臂设计proe三维绘图，秦望兴负责账目报销及文档处理、ppt等工作。     团队成员各司其职，在做完本职工作的同时，互帮互助，相互交流。通过这次项目团队成员不仅提高了科研能力，还在这个集体中培养了责任意识、担当精神、互帮互助等优秀品质。 三、项目研究的目的、意义 果蔬采摘是农业生产过程中的必要环节。目前，大多数果蔬采摘作业仍以人工采摘为主。随着我国种植业生产水平与市场消费水平的不断提高，高成本低效率的人工采摘方式已经影响到了我国农业和经济的进一步发展。近年来，我国农业劳动力不断减少，人工采摘的成本不断提高，人工采摘方式开始渐渐无法满足现在的市场需求。另一方面，果蔬采摘作业比较复杂，采摘环境也有很强的多样性。现代的农业生产正向着机械化、自动化的生产方式不断转变。                                                              与传统的人工采摘方式相比，果蔬采摘机器人工作速度更快，受环境影响更小，且能够在不同工作条件下保持基本相同的采收效率和采收质量。由人工设定采摘标准后，通过搭载一定的识别功能，果蔬采摘机器人可以十分方便地实现质量等级的划分与产品标准化。由于机械化采收具有成本低、效率高、损失小等多方面的优点，在现有市场条件下具有很强的竞争力和广阔的发展前景。果蔬采摘机器人的研究，对于果蔬种植产业的大批量、标准化生产的实现，对于我国农业现代化的发展与机械化水平的提高都具有非常重要的意义。秦岭野生动物园路线图     目前，日本、美国、荷兰等发达国家已将部分农业机器人应用于农业生产当中。日本的一些公司已成功将嫁接机器人商品化，机械手类型的机器人已进入到商品化生产前的最后研发阶段。但总体而言，采摘机器人的研究与开发仍处于试验阶段，距离实用化和商品化还有一定距离。 四、研究主要内容 本课题针对果蔬采摘机器人的机械臂部分进行设计与研究，最终完成一个5自由度机械臂的结构设计。具体包括如下内容： 1.机构选型：根据目标作物形态特点和采摘作业要求确定机械手机构型式。并初步确定部分设计参数，包括预计工作空间、臂长、额定负载、驱动方式等。 2.尺寸综合：通过运动学分析和优化设计，确定机械臂各杆件尺寸。 3.工作空间分析：对机械臂的工作空间进行分析。 4.力学分析：分析机械臂各关节部分的受力状态，确定各电机需要的载荷。 5.电机选型：根据分析结果进行电机的选型。 6.零件的设计与装配图绘制：根据所得参数进行具体的零件与结构设计，完成零件图与装配图的绘制。     通过该项目的实施，对农业机械尤其是采摘机械的改进与发展具有重要的意义。本项目研究过程中财务严格按照《长安大学大学生创新创业训练计划项目经费使用管理细则》执行，经费由指导老师协助管理，完全用于项目实施。研究报告、研究日记完整。

三、研究总结报告

本文发布于:2023-06-11 20:37:20，感谢您对本站的认可！

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标签：采摘   项目   研究   机械