项⽬场景：
提⽰：这⾥简述项⽬相关背景：
项⽬场景：ATLAS 扭⼒控制器 PF4000 / PF6000（通俗⼀点来说就是拧螺丝的），与⼒控产品FC（Force control）采集驱动进⾏交互，将传感器采集的数据显⽰出来 ‘
1、⾸先得先确认开发的采集驱动是做客户端还是服务器，若是客户端，需要确认ip 和 端⼝，可以⽤tcp / ip 调试⼯具 测试⼀下，仿照上⾯的协议⽂档组包
例如：
//MID 0001 应⽤通讯开始
303032303030303130303120202020202020202000
//MID 0002 确认通讯
303035373030303230303120202020202020202000
//MID 9999 保持链路
四川九寨沟图片303032303939393930303120202020202020202000
2、集成器与控制器交互逻辑，若不清楚，可以根据⽂档⼤致梳理流程，后⾯可⽤wireShark 抓包 能正常通信的 机器，分析其⼯作流程；例如：链路报⽂三沙市旅游景点
⼼路历程：
好长时间没写过博客了，趁年末有时间，多写写
这个项⽬甲⽅是威胜，隔我们公司不远，⼗多分钟的路程，出差去那边的感觉就是园区⼤，门卫把关贼严，进去都得有⼈来接还得登记⾝份证，穿防尘服，鞋套，出来还得查验车上是否携带⼚内设备，开发这个驱动开发弄了两三天，但是调试差不多长达两周，这当然不是连续的，但也去了五六次，在那边⾷堂吃过⼀餐饭，感觉不太友好，可能是我们当时去的太晚的缘故，菜也⼀般还要⼗五块。在调试过程中遇到各种奇葩问题，⼀个是我对⼯具，以及业务的不熟悉，另⼀个是现场办公环境⽐较恶劣，好事多磨，最终还是完美的完成任务，现在想起来还是⽐较有成就感的
湖北教育>防城港旅游景区资料（需要资料的私聊）
1、阿特拉斯协议（中英⽂版），中⽂是⾃⼰⾕歌翻译的，不太准确，基本能看懂，能知道该功能是⼲啥的；
西安天气预报一周
2、WirkShark 抓的包，可能从报⽂中分析它们交互逻辑。
