大农推介：不仅仅是新品种和技术，其实猕猴桃也能实现机械化！

又到了猕猴桃的收获季节，如今市场上的猕猴桃品种复杂多样，价钱千差万别，可猕猴桃好吃不好种，从品种选择到日常管理再到最后的采摘，每一步都存在风险，今天大农精选为大家带来猕猴桃专题：新品种推荐，猕猴桃采摘机器人，以及猕猴桃果园的天敌——溃疡病的防止方法，你关心的这里都有，还不快点看过来！

项目特点及主要技术指标：由沈阳农业大学培育出的长江1号软栆猕猴桃新品种2012年通过了辽宁省品种审定委员会备案（审定），达到国内领先水平。‘长江1号’树体抗寒性强，丰产，果实成熟期较早。鲜果品质优良，果实大，果皮光滑无毛，营养丰富，风味浓郁，商品性能优良，适宜鲜食。经区域多点试栽，苗木性状表现一致，遗传稳定性强。果实可溶性固形物含量16.0%，可滴定酸含量1.19 %，氨基酸总量1.16 %，Vc含量为359mg/100g，品质上乘，耐贮性好。

应用范围：中国：安徽，福建，甘肃，广西，河北，黑龙江，河南，湖北，湖南，吉林，江苏，江西，辽宁，陕西，山东，山西，四川，台湾，云南，浙江，重庆等地。世界：新西兰、美国、韩国、意大利、朝鲜、日本、俄罗斯等。

投资条件和预期的经济效益：新品种长江1号亩产1500公斤，每公斤果实销售60元，实现销售收入90000元/亩，实现净利润60000元/亩。

果实近圆柱形，果个大，整齐度高，果顶萼凹处有明显脐状凸起，果皮军绿，果面光净。软熟后果肉为黄或黄绿，果心周围呈鲜艳放射状红，质细多汁，风味香甜爽口。

树体健壮，早产丰产、抗逆性强、果实品质佳，商品价值高，综合性状优异。是极具市场竞争力的红肉型猕猴桃新品种。

适宜于陕西秦岭北麓、汉江流域以及周边省市猕猴桃产区示范推广。

果实近圆柱形，果形整齐，平均单果重 95.8g，最大单果重为 156g。果个大于徐香 5～10g。果皮褐，果面被有茸毛。软熟后果肉为黄绿，果心较小，果肉质细，风味香甜爽口。可溶性固形物含量 17.9%，总糖 12.5﹪，总酸 1.678﹪，Vc 含量 243.92 ㎎/100g。

陕西产区成熟期 10 月中下旬，果实后熟期 30-40天，室温下存放 40 天左右，在 1℃±0.5℃条件下可贮藏 150 天左右。树势强健，结果性状稳定，丰产性好，果个大，果实整齐，果形美观，品质优良，较耐贮藏，抗逆性强。

适宜在陕西关中及类似生态区域推广。

所述机械执行系统包括车体、伸缩式滑动平台、五自由度采摘机械臂和两指式末端执行器；所述控制系统包括工控机、运动控制卡、数据采集卡、图像采集卡、伺服电机驱动器、双目摄像机、红外传感器、压力传感器、电气控制柜及控制电路。

本发明采用模块化设计理念，将两指式末端执行器、五自由度采摘机械臂、伸缩式滑动平台和传感器系统集成在一起，将果实和障碍物的图像采集和特征提取、伸缩式滑动平台的智能移动、五自由度采摘机械臂的壁障与果实定位以及两指式末端执行器的抓取进行整合，实现了猕猴桃果实采摘的机械化、自动化，提高了劳动生产率、降低了生产成本、保证了果实的收获质量。

本发明提供了一种猕猴桃溃疡病立体防治方法，该方法包括对植株冬季涂干、及时杀虫杀菌和土壤改良消毒。

在涂干时使用了涂干肥，涂干肥，按质量百分数，由 10%经等离子处理的植物油和 90% 的聚合粉组成；在及时杀虫杀菌时采用了 50%退菌特可湿性粉剂 600-800 倍和 10%吡虫啉 3500-4000 倍、20%噻菌酮 600-800 倍和 10%的溴虫腈悬浮液 1000 倍、45%代森铵 800-1000 倍和 2.5%高效氯氟氰菊酯乳油 1000 倍以及水溶肥，水溶肥为经等离子处理的植物油；在土壤改良时采用了根施肥；

所述根施肥，按质量百分数计，由 1%经等离子处理的植物油、90%的聚合粉和 9%的水组成。本发明具有显著的溃疡病预防效果，并有效防止二次损伤和防止病原传染。

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