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实验七运料小车控制模拟-山东理工大学综述

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实验七    运料小车控制模拟
一、    实验目的
用 PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。
二、运料小车实验面板图
输入：
启动 SD
X000
停止 ST
X001
装料 ZL
X002
卸料 XL
X003
右行 RX
X004
左行 LX
X005
单步 A1
X006
单周期  A2 X007
自动 A3
X010
团购app排名
手动 A4
X011
输出：
装料    Y000
卸料
Y001
右行 R1
Y002
右行 R2
Y003
右行 R3
Y004
左行 L1
Y005
左行 L2
Y006
左行 L3 Y007
三、控制要求
系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮    A4），经过  ZL、XL、RX、LX 四个开关的状态
决定小车的运行方式。装料开关    ZL 为 ON，系统进入装料状态，灯    S1 亮， ZL 为 OFF，右行开
关 RX为 ON，灯 R1、 R2、R3 依次点亮，模拟小车右行，卸料开关    XL 为 ON，小车进入卸料，

XL 为

OFF，左行开关

LX 为

ON，灯

L1、L2、L3 依次点亮，模拟小车左行。选择自动方式（按

下微动按钮

A3），系统进入装料

大雁塔附近有什么景点-> 右行 -> 卸料 -> 装料 -> 左行 -> 卸料 -> 装料循环。选择单周期

方式（按下微动按钮    A2），小车运行来回一次。选择单步方式，按一次微动按钮    A1 一次，小
车运行一步。
四、编制梯形图并编写程序
实验参照程序
步序
指令
器件号
说明
步序
指令
器件号
说明
0
LD
X000
启动按钮
25
OR
M202
1
OR
M300
26
OR
M203
2
ANI
M1
27
ANI
M0
3
OUT
M300
28
AND
M300
4
LD
X011
手动运行
29
OUT
T0
延时 1秒
5
OR
M200
30
K10
6
AND
M300
31
LD
T0
7
OUT
M200
32
OUT
M0
产生脉冲
8
LD
X010
自动运行
33
LD
M201

9
OR
M201
34
OR
M202
10
AND
M300
35
OR
M203
11
OUT
M201
36
AND
M300
12
LD
X007
单周期运行
37
OUT
T1
延时 1.5 秒
13
OR
M202
38
K15
14
AND
M300
39
ANI
T1
15
OUT
M202
40
OUT
M10
16
LD
X006
青岛必玩十大景点
单步运行
41
LD
M10
17
OR
M203
42
OR
M2
18
AND
M300
43
AND
庐山牯岭镇15天天气M205
19
OUT
M203
44
OUT
M100
20
LD
X006
45
LD
M114
21
OR
M201
46
ANI
M202
22
OR
M202
47
OUT
T2
延时 1秒
23
OUT
M205
48
K10
24
LD
M201
49
ANI
T2
步序
指令
器件号
说明
步序
指令
器件号
说明
50
OUT
M2
90
OR
M25
51
LD
M0
移位输入
91
OUT
Y007
左行， L3 亮
52
ANI
M1
92
LD
X004
右行按钮
53
AND
M205
93
SET
M20
54
SFTL
M100
作移位数据输入
94
OUT
T10
延时 1秒
55
M101
移位
95
K10
56
K14
移位段数：  14
96
OUT
T11
延时 2秒
57
K1
1 位移位
97
K20
58
LD
X002
装料按钮
98
OUT
T12
延时 3秒
59
AND
M200
99
K30
60
ANI
Y001
100
LD
T10
61
OR
M101
101
SET
M21
62
OR
M102
102
RST
M20
63
OR
M108
103
LD
T11
64
OR
M109
104
SET
M22
65
OUT
Y000
装料， S1 亮
105
RST
M21
66
LD
X003
卸料按钮
106
LD
T12
67
AND
M200
107
RST
中国的马尔代夫
M22
68
ANI
Y000
108
景点排名LD
X005
左行按钮

本文发布于:2023-07-25 17:14:18，感谢您对本站的认可！

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